EnDat 2.2 的引入标志着数据传输方式向纯串行化转变，并且其设计重点之一是与前代版本保持连续性。因此，EnDat 2.2 的通信、命令集和时序条件与 EnDat 2.1 是向下兼容的。这使得系统在从 EnDat 2.1 升级到 EnDat 2.2 时，能够实现平滑的过渡，同时确保了时序条件与指令集的一致性。
伺服驱动系统
EnDat 2.2 的向下兼容性与串行传输优势
EnDat 2.2 实现了与 EnDat 2.1 的向下兼容性，主要体现在其通信、命令集和时序条件上，从而支持从 EnDat 2.1 到 EnDat 2.2 的平滑过渡。