HEIDENHAIN的EnDat 2.2介绍中,编码器不只传送位置值,也可以保存其他资料。OEM存储区的例子便是装有该编码器之电机的电子铭牌,内容可包括电机型号和额定最大电流等身份资料名称。存储位置在编码器内部,不会使电机铭牌自动变成编码器自身型号,也不会把这份身份记录变成某一时刻的位置读数。
《Technical Information — EnDat 2.2》第6页把存储内容分为四类:编码器专属信息、OEM信息、运行参数和运行状态。前两类使资料来源和所属对象显出来,后两类则继续区分参数与报警、警告等状态记录。同一编码器能够保存这些内容,并不意味着目录中的四个名称可以互相替换。
该页还说明参数存于永久存储器,但可写入次数有限,不是为周期性储存数据设计。这给“永久”一词限定了对象:资料可以在这种存储中保留,与它是否适合每个周期不断写入,是两项不同性质。不能从永久保存推成无限次连续日志,也不能把它概括成任意运动数据都能按相同方式长期记录。
System information另从提供方解释资料。编码器初始配置所需参数存于编码器;OEM或设备建造者可以把系统参数存进其存储器;系统或过程状态资料则可以在闭环运行期间形成并保存。相邻几项共同出现在设备资料中,却分别联系编码器本身、系统提供方和运行过程。资料由谁提供、关于谁,以及处于什么状态,需要连同名称一起保留。
位置值的附加数据又是另一种关系。概览说,EnDat 2.2编码器可以在位置值之外传送最多两项additional data,支持的功能与相关参数由具体编码器存储信息反映。因此,“最多两项”说明一份位置传输中可并列的附加对象数量,并不承诺每种型号都同时具有概览列出的全部数据。
Position value 2尤其依赖编码器类别。对增量编码器,概览将它解释为开机从零开始计数的相对位置信息,扫描参考标记后才有绝对位置值;对绝对编码器,原文则把它列为第二绝对位置值的特定用途。相同栏目名在不同类别中有不同解释,不能只见第二个“position”便把它写成所有产品共有的另一条相同位置记录。本文不据该用途作冗余或安全保证。
温度一项又联系内置或外部温度传感器的评估,另列的Limit position signals和Operating status error sources则对应位置边界信号、当前错误来源的详细信息。它们都可能进入附加资料语境,但温度、位置和状态并不是同一个数值的不同单位。概览还明确排除了始终可用的一些诊断、存储参数和MRS确认,以及保留给未来用途的项目,所以该表本身也不是“所有可能数据”的无条件全集。
本篇采用概览连续文字及技术资料第5至6页相邻定义,没有按存储区执行读写、配置或诊断。既有37位位置字宽资料与这里的电机铭牌、参数和附加值是不同主题,不能用旧位数例子替换本页的资料对象;网页首次公开日未确认。
信息来源
- HEIDENHAIN:EnDat 2.2: overview of encoder characteristics
- HEIDENHAIN:Technical Information — EnDat 2.2
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