Gray code每步只变一位，为什么仍可以是一整组并行位置位

伺服绝对位置反馈资料写着Gray code每步只变一位，不能把它缩写成编码器只输出一位。Dynapar知识页将Gray code也称为reflected binary code，并把关键特点放在相邻measurement step之间：完整数据从一种状态走向下一种状态时，只有一个数据位改变。讨论的对象是前后差别，不是整个位置表示的长度。[1]

这一点可以与普通二进制的过渡对照。知识页说，straight binary的一步中可以有多位变化，有时读取前后所有位都可能改变。它没有说二进制在每一步都必须如此。[1]

London Rhodes于2021年6月18日发表的FAQ，给出0、1、3、2、6、7这样的Gray次序，并与普通二进制按0、1、2、3、4、5推进作对照。这里记录的是编码表示怎样进入下一状态。不能因为所列数字看起来先到3再到2，就将这段说明转述成实物转轴已经反向运动；页面没有在报告一条实测运动轨迹。[2]

FAQ还用0011到0100的变化说明过渡语境。该例中不止一位需要改变，作者说，由于时序和电缆电容因素，过渡中可能生成0111。0111在这里是可能出现的中间读法，而不是文章列出的目标位置字。保留“可能”与具体前后状态，比将例子概括成“二进制一定读错”更接近原文；本文也没有测量信号或复现这次过渡。[2]

再比较FAQ已经列出的三个四位字，可以把过渡例的含义落到具体位置。0011与0100的首位都是0，后三位却分别为011与100：第二位由0变1，第三、第四位由1变0，所以这一步涉及三个位的差别。0111保留了首位0，其第二位与目标0100相同，末两位则仍与起始0011相同。从位串本身看，它同时带有两端状态的不同部分，因而能具体表达原文所讨论的过渡混合读法。这个比较对象始终是FAQ给出的起点、终点和可能中间值，不是另造一套Gray转换表；原文的时序说明也没有为这三个位分别给出实测变化时刻。[2]

传输形式是另一条线。知识页在Parallel Output一节明确说，并行输出让全部输出位同时可用，而且可以提供straight binary或转换后的Gray code。因此，一个接口可以是并行输出，码的相邻变化又符合Gray关系。并行描述多位数据怎样提供，Gray描述前后状态怎样改变，两者并不相互排斥。[1]

Serial Output一节另列SSI、BiSS等通信方式，页面概述也把Gray与串、并行语境联系起来。由此，单步一位变化不能被直接解释为数据一定按串行逐位发送。理解反馈文字时，可以分别保留完整码字、相邻状态差别和传送形式：知道其中一项，还没有自动知道另外两项。[1]

知识页首次发表日未知；FAQ日期为2021年6月18日。